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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。 相似文献
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针对轨道交通车辆内饰用涂料重点关注的光泽稳定性、湿碰湿涂膜抗起泡性、环保阻燃性、耐划伤性、耐磨性与砂纹质感效果等方面的要求,研究了羟基丙烯酸分散体、异氰酸酯固化剂、复合无机纳米材料、多功能消泡流平浆等因素对涂料性能的影响,制备了一种综合性能优异的轨道交通车辆内饰用水性聚氨酯哑光面漆;并通过立体消光、双重环节过滤工艺、夏冬季固化剂差异配方、多粒径砂面粉复配等技术,实现对光泽稳定性、涂料细度、干燥速度、以及漆膜砂纹质感等品质稳定性的有效控制。 相似文献
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数控加工技术是一个国家制造业发展的标志。利用数控加工技术可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工,而且加工的准确性和精度都可以得到很好的保证。但是,数控加工过程会出现产品精度不可靠、效率低、劣质产品信息反馈不及时、成本高的现象。因此提出了一种基于UG二次开发的数控产品G代码自动生成方法,论述了数控产品的CAD模型借助UG二次开发,在NX软件加工模块下实现一键获取PMI信息与PMI的关联特征信息,根据特征关联信息与PMI信息对数控模型进行自动编写加工参数并生成G代码。 相似文献
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